Curso Fundamentos de robótica (FMEM0004). Programa formativo del centro Dicampus

Descripción

Explora los inicios de la robótica, su naturaleza y desarrollo a lo largo del tiempo. Además, familiarízate con las diversas categorías de robots y los principios teóricos que las respaldan.

A quién va dirigido

Este programa está dirigido a personas desempleadas registradas en el Servei Públic d'Ocupació de Catalunya (SOC).

Objetivos

El objetivo principal del programa es que el estudiante entienda el origen de la robótica, su definición, clasificación y las teorías que la sustentan. También se busca explorar los diferentes tipos de robots, su manera de operar y los criterios que guían su uso en la industria.

Temario

Aproximación al desarrollo de la robótica

• Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica
• Definición y clasificación del robot. Acercamiento a la morfología del robot
• Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot
• Uso de transmisiones y reductores.
• Uso de actuadores.
• Uso de sensores internos.
• Uso de elementos terminales.
• Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial.
• Representación de la posición.
• Comprensión de las matrices de transformación homogénea.
• Aplicación de los cuaternios.
• Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
• Aplicación de la cinemática del robot Determinación del problema cinemático directo.
• Conocimiento sobre la cinemática inversa.
• Aplicación de la matriz jacobiana.
• Control cinemático
• Identificación de las funciones de control cinemático.
• Identificación de los tipos de trayectorias.
• Generación de trayectorias cartesianas.
• Interpolación de trayectoria.
• Realización del muestreo de trayectorias cartesianas.
• Programación de robots
• Aplicación de Métodos de programación de robots.
• Clases de robots.
• Requerimientos de un sistema de programación de robots.
• Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial.
• Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
• Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial
• Aplicación del diseño y control de una célula robotizada.
• Identificación de características para considerar en la selección de un robot.
• Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas.
• Justificación económica
• Identificación de aplicaciones industriales Identificación de tipos de clasificación.
• Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores.

Titulación obtenida

Al finalizar el programa, el alumno obtendrá el título Curso Fundamentos de robótica.

Requisitos

Para acceder el interesado debe ser desempleado de Cataluña

También es importante que el interesado envié la siguiente documentación:

• Ficha de inscripción cumplimentada.
• Copia del DNI.
• Acreditación de tu situación laboral.
• Si estás en situación de desempleo: Tarjeta de Demandante de Empleo.

Información Adicional

Inicio: Próximo inicio

Duración: 50 horas

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