Curso Robótica orientada a la Inteligencia Artificial del centro TOKIO

Descripción

No, no es una peli de ciencia-ficción, es la realidad que se está desarrollando gracias a la robótica orientada a la inteligencia artificial y tú puedes formar parte de ella.

A quién va dirigido

Interesados en encaminar sus carreras profesionales a la IA

Objetivos

Con este curso conocerás todas las claves de este apasionante sector y las podrás poner en práctica con nuestro robot, Robobo, a través de su simulador RoboboSIM.

Temario

Módulo 0: Introducción a Python y la IA Manual de programación de Robobo con Python Introducción a Python

Introducción a la IA

Módulo 1: Introducción a la Robótica

Tema 1: Descubriendo la robótica

• Bases de la robótica actual

• Software y tecnologías IT en robótica

• Aplicaciones de la robótica inteligente

Tema 2: Normativa aplicable a la robótica

Tema 3: Conceptos básicos de IA

• La IA

• Componentes de un sistema inteligente

Tema 4: Elementos de un sistema robótico

• Componentes internos de un agente inteligente

• Entornos reales y simulados

• Embodiment

• Sensores y actuadores

• Sistemas de control

Tema 5: Introducción a Robobo y RoboboSIM

• ¿Qué es Robobo?

• ¿Qué es RoboboSIM?

• Instalación de Python y RoboboSIM

• Instalación de librerías e IDE

• Funcionamiento de RoboboSIM

Módulo 2: Actuación y Sensorización

Tema 1: Actuar en el entorno

• Efectores y actuadores

• Actuaciones habituales en robótica autónoma

Tema 2: Grados de libertad, locomoción y manipulación

• ¿Qué son los grados de libertad?

• Locomoción

• Manipulación

Tema 3: Actuadores en Robobo: conceptos previos

• Movimiento

• Sonido

• Imagen

Tema 4: Detección del entorno

• Introducción a los sensores

Tema 5: Tipos de sensores

• Conceptos clave de los sensores

• Contacto

• Luz

• Proximidad

• Giros de eje y posición

• Sonido y visión

• Comunicación y calibración

Tema 6: Monitorización de sensores

• Sensores de proximidad

• Sensores de giros de eje

• Sensores de imagen

• Sensores táctiles

• Sensores de posición

Módulo 3: Control e Inteligencia Artificial

Tema 1: Control autónomo

• Proporcional

• Derivativo

• Integral

• Lógica difusa

Tema 2: Arquitecturas de control

• Tipos de arquitectura

• Escala de tiempo

• Modularidad

• Representación

Tema 3: Control deliberativo y control reactivo

• Robótica basada en conocimiento

• Robótica basada en comportamiento

Tema 4: Localización y mapeado

• Localización

• Mapas topológicos

• Mapas métricos

• SLAM

Tema 5: Planificación de rutas

• Grafos

• Planificación de rutas métricas

• Planificación de rutas topológicas

Tema 6: Aplicando el control autónomo

• Control proporcional

• Control proporcional integrado

• Arquitecturas reactivas

• Arquitecturas deliberativas

Módulo 4: Aprendizaje Automático Aplicado a la Robótica

Tema 1: Aprendizaje por refuerzo

Tema 2: Redes de neuronas artificiales

Tema 3: Reconocimiento de objetos en tiempo real

Titulación obtenida

Curso Robótica orientada a la Inteligencia Artificial

Requisitos

Para la realización el curso no se requiere de titulaciones ni conocimientos previos,

Otros cursos

• Curso superior de diseño de videojuegos
• Curso Programación Front-End: HTML5, CSS3 y Javascript
• Curso de programador Java. Certificación OCP
• Máster en Programación de Videojuegos con Unreal Engine
• Especialización en Consultoría SAP Hana Compras y Materiales (MM)