Curso Robótica orientada a la Inteligencia Artificial del centro TOKIO

Programa de Curso Robótica orientada a la Inteligencia Artificial

Cursos de TOKIO

Modalidad: Online , Semi-presencial

Localización: A Coruña , Álava/Araba , Albacete y otros lugares

Descripción

Aprende Robótica e Inteligencia Artificial y descubre cómo crear máquinas inteligentes que transformarán el mundo.

Seguramente conoces Robots humanoides que mantienen conversaciones complejas, brazos robóticos que ensamblan distintos tipos de piezas o electrodomésticos que aprenden instrucciones por sí mismos, todo esto se trata de la robótica orientada a la IA. Si te apasiona este mundo y deseas conocer más acerca del mismo, esta formación tiene todo lo que estás buscando.

A quién va dirigido

Esta formación se ha desarrollado para que la lleven a cabo todas aquellas personas que quieran formar parte de este entorno de gran relevancia en la actualidad del mercado.

Objetivos

Con este curso conocerás todas las claves de este apasionante sector y las podrás poner en práctica con nuestro robot, Robobo, a través de su simulador RoboboSIM.

Temario

Módulo 0: Introducción a Python y la IA Manual de programación de Robobo con Python Introducción a Python

Introducción a la IA

Módulo 1: Introducción a la Robótica

Tema 1: Descubriendo la robótica

• Bases de la robótica actual

• Software y tecnologías IT en robótica

• Aplicaciones de la robótica inteligente

Tema 2: Normativa aplicable a la robótica

Tema 3: Conceptos básicos de IA

• La IA

• Componentes de un sistema inteligente

Tema 4: Elementos de un sistema robótico

• Componentes internos de un agente inteligente

• Entornos reales y simulados

• Embodiment

• Sensores y actuadores

• Sistemas de control

Tema 5: Introducción a Robobo y RoboboSIM

• ¿Qué es Robobo?

• ¿Qué es RoboboSIM?

• Instalación de Python y RoboboSIM

• Instalación de librerías e IDE

• Funcionamiento de RoboboSIM

Módulo 2: Actuación y Sensorización

Tema 1: Actuar en el entorno

• Efectores y actuadores

• Actuaciones habituales en robótica autónoma

Tema 2: Grados de libertad, locomoción y manipulación

• ¿Qué son los grados de libertad?

• Locomoción

• Manipulación

Tema 3: Actuadores en Robobo: conceptos previos

• Movimiento

• Sonido

• Imagen

Tema 4: Detección del entorno

• Introducción a los sensores

Tema 5: Tipos de sensores

• Conceptos clave de los sensores

• Contacto

• Luz

• Proximidad

• Giros de eje y posición

• Sonido y visión

• Comunicación y calibración

Tema 6: Monitorización de sensores

• Sensores de proximidad

• Sensores de giros de eje

• Sensores de imagen

• Sensores táctiles

• Sensores de posición

Módulo 3: Control e Inteligencia Artificial

Tema 1: Control autónomo

• Proporcional

• Derivativo

• Integral

• Lógica difusa

Tema 2: Arquitecturas de control

• Tipos de arquitectura

• Escala de tiempo

• Modularidad

• Representación

Tema 3: Control deliberativo y control reactivo

• Robótica basada en conocimiento

• Robótica basada en comportamiento

Tema 4: Localización y mapeado

• Localización

• Mapas topológicos

• Mapas métricos

• SLAM

Tema 5: Planificación de rutas

• Grafos

• Planificación de rutas métricas

• Planificación de rutas topológicas

Tema 6: Aplicando el control autónomo

• Control proporcional

• Control proporcional integrado

• Arquitecturas reactivas

• Arquitecturas deliberativas

Módulo 4: Aprendizaje Automático Aplicado a la Robótica

Tema 1: Aprendizaje por refuerzo

Tema 2: Redes de neuronas artificiales

Tema 3: Reconocimiento de objetos en tiempo real

Titulación obtenida

Curso Robótica orientada a la Inteligencia Artificial.

Requisitos

Para la realización el curso no se requiere de titulaciones ni conocimientos previos,

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